检查部位

检查项目

周期

检查方法

备注

控制柜

控制柜门是否关好

每日

目视

确认门密封橡胶无损坏

每月

目视

确认各接插件，端子无松动

每月

手动，螺丝刀

冷却风扇

确认风扇转动

每日

目视

电源开时

电池

确认控制柜内SYSTEM和ABSO电池电量正常

适当

示教盘有无低电压显示

电源开时

检查机器人本体电池电量是否正常

二年

使用万用表

导线插头

检查机器人各导线是否有破损，各插头是否松动。

六个月

手动，目视

减速机

确认各轴减速机正常

半年

目视，耳听

给各轴减速机加油

一年

手动

给各轴减速机换油

二年

手动

L轴平衡油缸

观察油缸杆及密封情况

一年

目视

SK120

本体固定螺栓

检查螺丝有无松动

经常

扳手内六角

各轴限位开关

各开关有无松动损坏

一年

手动

S，L，U

滚针轴承

检查有无损坏

一年

目视

加油或换油

一年

手动

真空吸盘

检查有无破损，老化

经常

目视

SK120