安川机器人示教器维修运行零程序是验证机器人掌握的良好的步。要了解有关母带制作的更多信息并确保不丢失要点。如果您认为您的机器人掌握不再正确，有什么线索可以寻找?证人或抄写员标记不排队，机器人不会像以前那样走向相同的位置。在您输入和运行零程序之前：TP必须为ON，必须能够在机器人移动之前重置故障，控制器必须在教学。