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安川机器人：机器人技术应用于焊接作业

发布时间：2022-02-09 浏览次数：126 返回列表

目前应用广泛的“示教-再现”型机器人只能不断地重复预先示教的轨迹和动作，难以应对焊接过程中外部焊接环境所发生的变化，例如：工件加工的误差、装配的误差和焊接作业中产生的热变形等。而这些不确定因素的变化会导致焊缝偏离原先示教的轨迹，焊接质量因此降低，甚至会形成废品。

由此可知，在焊接过程中如何来实现焊缝自动跟踪机器人技术应用到焊接领域的一个核心问题。近几年来，安川机器人焊接新技术不断推陈出新，其中不乏一些代表性的新技术，这些技术从生产效率、精度要求、操作性和适应性等方面展示了焊接机器人技术发展的新趋势，从开始的产学研发，逐步走向推广应用。

集成了一种或多种传感器的焊接机器人可以实现对环境的感知、信息提取及处理，通过视觉、触觉等感知的反馈形成一定的闭环控制，对外部环境的变化具有一定的适应能力，如焊接的起始位置的自动寻位、焊缝焊接轨迹的自动跟踪等。更高智能程度的机器人需要能根据所获取的信息进行判断、融合、决策，对于复杂环境具有更高的适应性，以完成更复杂的任务，焊接智能化的未来发展方向。

将机器人技术应用于焊接作业并代替传统的手工焊接，不但能够提高焊接质量和提升焊接效率，同时，还可以改善工人的工作环境，并降低工人的劳动强度。