工业机器人在汽车生产中发挥着重要作用，尤其是随着汽车工业的快速发展。工业机器人可以自主移动，广泛应用于不同的生产环节。它们通常配有机械手、刀具和其他易于组装的生产工具。生产方便快捷，同时可以代替低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重单调的重复生产，从而保证产品质量，提高生产效率。

　　
1、安川机器人的主要应用
 

　　通常，工业机器人在汽车生产中扮演组装工、操作员和焊工的角色，主要用于焊接、胶粘、电弧焊、喷涂等。机器人的主要特点如下。

　　1)它可以在恶劣的环境中替代人类生产，特别是在危险的军事领域和核工业领域，减少潜在的安全隐患，例如，核工业生产设备中的检查和维护机器人。

　　2)人类用来探索未知领域或只有机器人才能工作的行业的机器人，例如用于太空卫星回收的操作臂，以及用于深海采矿和打捞的海洋捕鱼机器人。

　　3)自动化生产中使用的机器人主要体现在机床、冲裁、点焊和涂装等方面，对电动汽车制造有重要影响。

　　4)节约人力，提高企业的市场竞争力，保证生产中产品的准确性、可靠性和一致性。

 

　　安川机器人在汽车生产中的应用有以下几点。

　　1)焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产中的点焊操作，主要用于焊接汽车车身的薄零件。据统计，汽车车身上大约有3000-4000个焊点。点焊机器人占了其中的60%,特别是在大规模汽车生产线上，点焊机器人的数量可以达到150多个。手工焊接对工人危害很大，不能保证焊接质量。机器人的工作性能体现在其安装面积小、工作空间大。在保证高定位精度(0.25毫米)的情况下，可实现小间距多点定位，夹持力可达490-980牛顿，示教简单，保证焊接接头质量。

　　2)弧焊机器人。大多数弧焊机器人用于多种金属连续接头的焊接过程，能够在气体保护下完成自动送丝、熔化电极和焊接，应用广泛。同时，弧焊机器人应包括一个焊接复合装置系统。弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动上，需要不断地填充金属形成焊道，同时保证运动过程中的速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为5-50毫米/秒，运动轨迹约为(0.2 ~ 0.5)毫米。为了减少焊枪姿态对焊接质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。

　　3)组装机器人。据统计，装配劳动占生产劳动的50%-60%，在严格的生产车间要求更高，大多数能达到70%-80%。特别是，现代汽车对零件的精度和速度有越来越高的要求，从车门、仪表板、前灯等等。装配工作，如汽车发动机。机器人可以做这项工作。同时，与普通机器人相比，装配机器人有着越来越高的要求。用装配机器人完成自动装配是不可避免的。

　　4)喷漆机器人。喷漆机器人主要用于汽车、家用电器和汽车用塑料制品的外表面喷漆，影响汽车的整体效果。喷涂机器人在使用环境中的特点和动作要求如下：工作环境中含有易燃易爆的喷漆蒸气；(2)沿轨道高速运行的点为运行点；大部分喷涂机器人都搭载在传送带上，实现移动喷涂。除了以上几点，机器人也用于汽车生产，如输送机器人、涂胶机器人、液体灌装机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用的不同生产环节中所占比例不同：电弧焊占16%，物料搬运占13%，点焊占15%，装配占22%，喷漆、冲压和铸造各占3%，此外还有装卸、打磨和打磨、检验等。约占15%。这表明了机器人在汽车生产中的重要性。


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