对于工业机器人本体，主要是机械手的清洁和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。

 

1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用溶剂，应避免使用丙酮等强溶剂。也可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静电，不能用干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用无绒布清洁它们。清洁后可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，方便日后清洁。

 

2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护和安全装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断电等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物；检查润滑情况，定期添加定质定量的润滑油。

 

3.工业机器人的轴制动器测试是为了确定制动器是否正常工作，因为每个轴电机的制动器在运行过程中都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:

 

A.将机械手轴运行到相应的位置，此时机械手的总重量和所有载荷达到*大值(*大静载荷)；

 

B.电机被切断；

 

C.检查所有轴是否保持在适当的位置。如果电机断电时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。您也可以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工业机器人紧急停车时，制动器会帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，需要在机器的使用寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能力。

 

 

1.逆变器故障的初步检测

 

2.用气枪进行整机内外除尘。

 

3.用超声波清洗电路板上的油污。

 

4.恒温控制箱烘干电路板。

 

5.检测变频器的特定故障。

 

6、修理变频器时将使用相应的，功率的电机进行负载测试。

 

当然，不仅仅是我们的安川机器人需要保养，就是其他机器人也一样保养，而我们工博士刚好可以为您们解决这些烦恼。


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