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主要有：CC-LinK 、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBus。
机器人的用途是否可以修改？
机器人的用途在出厂时已经确定，客户无法自行修改，需要安川厂商人员修改。
上位机是工控机的话可以有哪些通信方式？需要开通哪些功能？
可以使用MOTOCOM32、ETHERNET SERVER、MOTOPLUS方式进行通信。需要开通网络功能及相应通信方式的功能。
安川机器人是否可以和ProFace通信？
可以和带网口的ProFace进行通信。
机器人的安装方式有哪些？
机器人的安装方式有置地式、壁挂式、倒挂式、置架式。具体根据机器人的种类不同而不同，请参照机器人目录说明。
为何机器人的移动速度比指令值要慢？
确认工具的参数（重量/重心）是否设置，若没有设置时机器人会以安全速度前进。
如何更换机器人的显示语言？
使用示教器键盘的“转换”+“区域”进行切换。
如何将机器人移动至位置变量的位置？
在伺服ON的情况下，按键盘上的“前进”移动机器人。
如何查看IO的信号分配？是否可以修改？
具体请查看控制柜使用说明书“单元及基板的说明”。可以通过修改用户梯形图进行修改。
如何设置用户报警？
具体请查看“并行IO”说明书。
机器人及周边设备的配线方法？
具体请查看控制柜使用说明书。
如何查看工具安装位置的范围？
具体请查看机器人本体说明书“手腕轴的负载和手腕法兰盘”章节。
如何查看机器人控制柜的相关参数设置？
具体请查看控制柜操作要领书“便捷功能”章节。
机器人报警的分类有哪些？
按照报警代号的**判断：0～3为重故障；4～9为轻故障。报警代码的具体信息可查看控制柜的维护保养说明书。
机器人的使用环境有何要求？
①机器人运转时，周围温度应在0°C至﹢45°C以内。
②湿度小、较干燥（湿度在20%至80%RH以内，无结露）
③少灰尘、粉尘、油烟、水
④无引火性、易腐蚀性的液体及气体
⑤不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s²（0.5G）以下）
⑥远离电磁源（TIG焊接设备等）
⑦安装面的平面度在0.5mm以下
如何查看机器人的原点位置？
原点位置可在机器人示教器及控制柜门板内侧进行查看。
如何配置外部轴？
具体请查看控制柜使用说明书“系统配置的更改”章节。
许多命令在说明书中有，却在示教器中无法找到？
***次上电后默认机器人的语言等级为“缩小”，需要将语言等级修改为“扩展”。
将维护模式修改为“管理模式”后，选择“设置”，“示教条件”中修改。
机器人原点丢失后精度变低，如何操作？
在原点位置已经不准的情况下（例如编码器的插头有被拔掉等情况），可以进行25点示教发进行原点的标定。具体可以联系我司。
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