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一、报警名称
***数据超出允许范围（机器人、工装轴的某根轴在电源切断和接通时的位置超出了容许范围）。
二、报警对策
子代码：表示发生报警的轴。
报警原因为编码器的数据异常，处理流程如下：
(1)请进行报警复位。
(2)请接通伺服电源，使用轴操作移动至第2原点位置，并进行位置操作确认
通过以上方法处理后，报警便可消除，设备可以正常使用。
注意：
如果同时发生AL1325通信错误(编码器)时，请参照以下步骤：
(1)请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。
【机器人轴】
编码器之间的电缆
SDCA01基板-CN508
【外部轴】
编码器之间的电缆
SDCA01基板-CN534、CN535、CN536
(2)再次发生报警时，请更换对应轴的电机编码器。
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