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VMAX：
一、要义，只针对MOVL移动命令，对于MOVJ、MOVC、MOVS是无效，也就是说它是直线空行程轨迹实现高速动作。
二、要义，VMAX只是≥1500mm/s（或者9000cm/min），并没有限定值，据安川方面“反馈”，合理负载下2300mm/s，应该 是可以实现的，此速度下，机器人各方面的性能还可以维持在一个较好的水平。
三、要义，通过简单的指定，在维持直线轨迹的同时、可实现各姿势能达到的*高速度。
如上图程序所示，在需要使用VMAX功能并*高速要求时，将速度种类设定为VMAX，设定值为100。
蓝色线条代表前代机器人的点速度，而橘黄色线条代表VMAX功能时的点速度。之所以会呈现出抛物线状，其分别是加减速的过程。通过测试可以看出直线插补可实现速度为1500mm/sec以上的动作。
此功能为标准功能，无需硬件及开通选项功能，具体可参考YRC1000指令说明书。
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