采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计，将干涉区域缩减到*小，可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩 提升约38%。负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。

 

 

采用IP67标准构造，在手臂驱动部强化了异物侵入的措施，可以应对各种用户生产现场。同时，平滑的手臂形状使得粉层不易堆积，清扫更加容易。

 

 

安川机器人与配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之间的链接线缆由之前2根变为1根，在缩短设备起动时间的同时，使得配线更为简洁。

 

 

YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100相比，体积分别缩减了67%和62%，通过高密度配置可实现各种紧凑性布局。同时，YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中小级别、可内置19英寸的货架中。

 

拥有VMAX功能、通过简单指定，机器人可在各种姿势时以高速度进行运作。同时，通过采用新的控制技术，使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度。