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安川机器人焊接应用解析
发布时间:2022-10-26        浏览次数:73        返回列表
 一、安川机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

 
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
 
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
 
3)安川机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
 
4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
 
5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
 
6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
 
 
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