应用场景：根据需要完成的工作和制程来评估导入的机器人。例如，协作型机器人适合人机混合的半自动线，紧凑型的取放机器人适合码垛等应用场景。

 

技术参数：包括机器人的速度、本体重量、刹车和转动惯量、防护等级等，这些参数会直接影响机器人的性能和应用。

 

负载：机器人在其工作空间可以携带的大负荷也是选型的重要因素，需将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷中进行考量。

 

自由度(轴数)：针对应用场景选择适合的轴数，例如针对一个简单的直来直去的场合，简单的4轴机器人就足以应对，但如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人会是更好的选择。

 

有效负载：机器人在其工作空间可以携带的大负荷，这在选择适合的机器人型号时也是重要的考量因素。

 

功能：在功能方面，需要考虑到第三方的通讯功能等，例如安川机器人YRC1000控制柜本体自带IO接口，支持多种通讯方式。

 

 

 

此外，还需要注意机器人的安装环境、使用环境、维护保养等因素。总的来说，选择安川yaskawa机器人需要考虑多种因素，以便选择***适合特定应用和需求的机器人型号。



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