a. 用控制系统的电源关掉电机，用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象。在测量时要注意，要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏。
 

b. 检查电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。
 

c. 检查线路，更换新的匹配主线。
 

d. 检查参数设置是否正确，如果不能继续工作直至工作解除。

 

e. 将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

 

f. 将控制系统电源关闭，用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏)，用手转动电机看看是否有卡死。

 

g. 缺相，***后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

 

安川机器人

 

 

a. 开关老化导致，需要更换新的开关。

 

b. 开关选型不对导致，需要重新选择合适的开关。

 

c. 水泵卡死或电机内部短路导致，需要检查电机和线路。

 

d. 线路老化、短路、用线过小或者缺相导致，需要检查线路。

 

e. 参数设置不正确导致，需要重新设置参数。

 

f. 变频器老化导致，需要更换新的变频器。

 

g. 水泵过载导致，需要检查水泵的运行状态。

 

h. 缺相导致，需要检查线路和电机的运行状态。

 

i. 线路松动导致，需要检查线路的连接状态。

 

j接触器或中继吸合不正常导致，需要检查接触器和中继的选型和设置状态。
 

以上就是安川机器人故障维修合集的全部内容，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请联系专业技术人员或售后服务。




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