1. 选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单。

 

2. 选择子菜单中的“原点位置”。

 

3. 如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组。

 

4. 选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。

 

请注意，如果原点丢失，需要重新校准原点位置。

 

 

安川机器人
 

机器人原点丢失后，精度变低，需要进行重新校准。可以按照以下步骤操作：

 

1. 选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单。

 

2. 选择子菜单中的“原点位置”。

 

3. 如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组。

 

4. 选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。

 

之后会有一个原点输入的过程，这个过程需要仔细操作，否则容易导致精度不准确。具体步骤如下：

 

1. 先把机器人的电源断开，避免在操作过程中发生误操作导致机器人动作错误。

 

2. 选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单。

 

3. 选择子菜单中的“原点位置”。

 

4. 如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组。

 

5. 选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。

 

6. 显示的全轴当前值就是原点位置，选择“是”，确认当前位置为原点位置。

 

7. 重新启动机器，进行精度校准。

 

以上步骤完成后，机器人的原点就重新设定好了，可以恢复精度，进行正常操作。





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