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0060通信错误(IO模块)【15】
二、报警原因：
YRC1000事先存储了连接的IO模块，启动时会自动确认该存储的IO模块是否存在。当有无法确认存在的IO模块时，将发生该报警。根据子代码不同，发生报警的原因略有差异，因此查询资料时，务必注意子代码的数据，以本文为例，子代码为【15】，含义为接通控制电源时，在与第15号串行总线连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
三、报警对策：
按照以往经验，请在维护模式下检查【选项功能】里面的【LAN口】中的LAN2是否从【未使用】改为【手动连接】。改好后键入回车，直至回到主界面。
如果上述设置完成后正常开机仍有报警，请确认以下设定。
各IO模块插槽编号指定的旋转开关设定
维护模式下的IO模块设置
设定方法详情请参照各IO模块的说明书。
Tips：进入维护模式和各个安全模式的的方法请参考文章《安川机器人系统模式更改》。
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